На сайте Oracle VirtualBox можно скачать самую свежую версию VirtualBox. Сегодня это была версия VirtualBox 6.0.

Двойным щелчком мыши по скачанному deb пакету запустите установку VirtualBox. Установка VirtualBox будет запущена в Менеджере пакетов Ubuntu.

В только что установленный VirtualBox необходимо установить пакет дополнений Oracle VM VirtualBox Extension Pack. Oracle VM VirtualBox Extension Pack так же можно скачать на сайте Oracle VirtualBox. Скачиваем файл с пакетом дополнений Oracle VM VirtualBox Extension Pack и переходим в VirtualBox меню Настройки / Плагины. Плюсиком добавляем только что загруженный файл и устанавливаем пакет дополнений:

Теперь наш VirtualBox полностью готов к работе.