Процедура установки Virtual Box в Linux Ubuntu хорошо описана на сайте разработчика Virtual Box на английском языке.

Откройте в редакторе nano файл sources.list

sudo nano -w /etc/apt/sources.list

Если у вас Ubuntu 12.04 LTS ("Precise Pangolin"), добавьте в него следующие строки

## for VirtualBox
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian precise contrib

Если у вас другой дистрибутив Ubuntu Linux, выберите одну из следующих строк:

## Ubuntu 13.10 ("Saucy Salamander")
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian saucy contrib
## Ubuntu 13.04 ("Raring Ringtail")
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian raring contrib
## Ubuntu 12.10 ("Quantal Quetzal")
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian quantal contrib
## Ubuntu 11.10 ("Oneiric Ocelot")
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian oneiric contrib
##Ubuntu 11.04 ("Natty Narwhal")
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian natty contrib
## Ubuntu 10.10 ("Maverick Meerkat")
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian maverick contrib non-free
## Ubuntu 10.04 LTS ("Lucid Lynx")
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian lucid contrib non-free
## 
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian karmic contrib non-free
## Ubuntu 8.04 LTS ("Hardy Heron")
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian hardy contrib non-free
## Debian 6.0 ("Squeeze")
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian squeeze contrib non-free
## Debian 5.0 ("Lenny")
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian lenny contrib non-free

Скачайте и зарегистрируйте ключ

sudo wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
OK

Зайдите на официальный сайт проекта Oracle VM VirtualBox, чтобы узнать текущую версию программы. Установите VirtualBox.

sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-4.3

В результате будет загружена и установлена русская версия Oracle VM VirtualBox.

Oracle VM VirtualBox Manager

Локального пользователя Ubuntu добавьте в группу пользователей Oracle VM VirtualBox.

sudo usermod -a -G vboxusers username