В Менеджере приложений Ubuntu 18 и на официальном сайте VirtualBox на странице загрузки версии VirtualBox совпадают. Поэтому, я предпочёл установку VirtualBox через Менеджер приложений Ubuntu.

Так выглядит окно VirtualBox сразу после установки:

VirtualBox

Информация о VirtualBox

VirtualBox 5

Еще раз зайдите на На страницу загрузки сайта разработчика VirtualBox и скачайте файл Oracle VM VirtualBox Extension Pack для своего VirtualBox. Это универсальный, для всех платформ, пакет дополнений для VirtualBox. Запустите этот файл, откроется окно:

Oracle VM VirtualBox Extension Pack

Установите  Oracle VM VirtualBox Extension Pack.

VirtualBox готов к работе.