Удаленный доступ к рабочему столу по протоколу VNC поддерживает любая Linux система. Для того чтобы получить удаленный доступ, на удаленном компьютере необходимо разрешить удаленное подключение.

В Ubuntu запустите программу "Общий доступ к рабочему столу" (vino-preferences) и сделайте соответствующие настройки:

Общий доступ к рабочему столу

Перезагрузите компьютер и войдите в систему. Теперь можно удаленно подключиться к рабочему столу, используя любой VNC клиент, например, Remmina. В Remmina создайте новое подключение к удаленному рабочему столу, сохраните настройки и подключайтесь.

Новое VNC подключение в Remmina