gxfdg

авпп

Рис. 1.

Рис. 2.

int ldp = 7;    // Left direction pin
int lsp = 6;    // Left speed pin

void setup() {
  pinMode(ldp, OUTPUT);
  pinMode(lsp, OUTPUT);
  delay(1000);
}

void loop() {
  digitalWrite(ldp, HIGH);
  digitalWrite(lsp, LOW);
}

Прог. 1.

Табл. 1.

int ldp = 7;    // Left direction pin
int lsp = 6;    // Left speed pin

void setup() {
  pinMode(ldp, OUTPUT);
  delay(1000);
}

void loop() {
  digitalWrite(ldp, LOW);
  analogWrite(lsp, 100);
}

Прог. 2.

int ldp = 7;    // Left direction pin
int lsp = 6;    // Left speed pin

void setup() {
  pinMode(ldp, OUTPUT);
  delay(1000);
}

void loop() {
  digitalWrite(ldp, HIGH);
  analogWrite(lsp, 150);
}

Прог. 3.

График 1.

Рис. 3.

Функции пользователя

Пп

Прог. 2.

Задание 1. Напишите функции поворот направо, налево разворот на месте и вокруг колеса, движение назад. 

Задание 2. Напишите программы движения робота по тректории овал, прямоугольник, восьмёрка.